En collaboration avec GreenPower, Perrone Robotics et la Jacksonville Transit Authority créent un nouveau précédent pour l’avenir du transport en commun.
Jacksonville, en Floride, pourrait ouvrir de nouveaux horizons en mettant en service un véhicule électrique autonome. Son étoile EV nouvellement acquise va changer le paradigme du transport en commun, maintenant et à l’avenir. Le véhicule est produit par GreenPower de Rancho Cucamonga, en Californie, et est rendu autonome par Perrone Robotics de Crozet, en Virginie.
”Nous sommes dans l’espace autonome depuis un certain temps », explique Paul Perrone, fondateur et PDG de Perrone Robotics, qui a équipé l’EV Star. “En 2019, nous avons emmené ce véhicule à une conférence en Floride. Certaines personnes de la Jacksonville Transportation Authority [JTA] nous ont rendu visite et sont montées dans le véhicule.”
Lors de la conférence, Perrone a pris connaissance des propositions à venir de JTA pour son programme de circulateur urbain ultime (U2C). Perrone Robotics a saisi l’opportunité et a soumis une proposition.
”Ils voulaient que ce soit conforme à l’Americans with Disabilities Act [ADA] et qu’il puisse circuler sur les routes publiques et être conforme aux normes fédérales de sécurité des véhicules automobiles (FMVSS) », a déclaré Perrone. « Nous avions examiné quelques véhicules différents et avons trouvé l’étoile EV.”
Perrone a estimé que cela pourrait convenir à la proposition. Il a coché toutes les cases d’une plate-forme de véhicule: tout électrique, conforme ADA, conforme FMVSS. Il avait de bonnes cotes de test Altoona après avoir effectué une enquête sur le véhicule. Perrone a remporté le prix.
Bernard Schmidt est le vice-président de l’automatisation et de l’innovation de la JTA. ”Le EV Star est un véhicule de transport adapté », a noté Schmidt. « Son but et son utilisation actuels se trouvent dans le programme Test and Learn de la JTA. Il fournit des informations critiques en matière de R & D relatives à l’environnement durable et à nos efforts pour les véhicules autonomes. En plus des tests, le véhicule est utilisé dans nos efforts de plaidoyer public et de STIM à travers Jacksonville.”
« Avec Perrone, nous avons pu automatiser le véhicule », a ajouté Brendan Riley, président et directeur de GreenPower. Comme l’a expliqué Riley, le véhicule est, à des fins pratiques, un véhicule autonome de niveau 5, mais il est considéré comme un niveau 4 car il dispose d’un volant.
L’ART DU RETROFIT
Le nouveau véhicule illustre la polyvalence de la conversion de véhicules ordinaires en véhicules autonomes. Le EV Star a été construit comme un véhicule électrique; avec l’automatisation de Perrone, il est devenu autonome.
”Nous avons ce qu’on appelle une solution « over-the-top » pour ces types de plates-formes de véhicules », a déclaré Perrone. “Avec notre kit, nous montons des actionneurs pour contrôler la direction [et] d’autres actionneurs pour contrôler le frein et l’accélérateur ainsi que le changement de vitesse du véhicule et tout freinage d’urgence. Tout cela fait partie de notre kit de rénovation ”to navigate you » (TONY). Ensuite, nous prenons les boîtiers d’équipement et les capteurs et les installons sur le véhicule. Après quelques réglages et réglages, c’est un véhicule entièrement autonome.”
Perrone a ajouté que cela dépend beaucoup du domaine de conception opérationnelle du véhicule, qui détermine l’équipement à déployer. Dans ce cas, le véhicule aurait un volant et un opérateur en attente pour saisir le volant si nécessaire. Cette même personne est présente pour aider à tout ce qui est nécessaire au fonctionnement du véhicule. ”Dans le cas de Jacksonville et de l’environnement dans lequel ils opèrent, ils ont un opérateur de sécurité à bord », a noté Perrone. » Ils sont là pour commencer la mission. À tout moment, ils peuvent appuyer sur un bouton et prendre le contrôle, et il conduit comme vous l’avez conduit hors du lot. »Perrone a précisé qu’avec une autre pression sur un bouton, il revient ensuite de manuel à autonome.
Le véhicule a été construit en tant que véhicule de classe quatre — une catégorie déterminée par le poids nominal brut du véhicule. Son véhicule est le seul véhicule de classe quatre construit à cet effet qui n’est pas une camionnette convertie. « Nous n’avons pas acheté de Dodge ProMaster ou de Sprinter, retiré le moteur et tout cela et mis nos affaires”, a-t-il déclaré. « Nous fabriquons le corps. Nous commençons avec juste une coque et mettons le moteur et la batterie. Tout est conçu, dès le premier jour, pour être un VE. C’est un facteur de différenciation par rapport à nous et à tout autre constructeur de véhicules. La plupart des autres que je connais sont des Gués, des Esquives ou des GMs convertis.”
Perrone a présenté la technologie de l’entreprise comme une partie importante de sa capacité à convertir le VE Star ou tout autre véhicule. Il est indépendant de la propulsion du véhicule.
”Grâce à cette solution exagérée, tout ce qui a un volant, un frein et une manette des gaz [qui est à peu près tous les véhicules] que nous pouvons contrôler », a déclaré Perrone. « Nous avons fabriqué des véhicules à essence, électriques et diesel. Nous avons fait de gros camions miniers. Nous faisons des camions de triage qui ramassent des semi-remorques et les déplacent d’un point A à un point B dans une cour. Nous avons fabriqué de petits véhicules électriques et des véhicules à essence ordinaires. Nous avons travaillé avec Jaguar Land Rover pendant plusieurs années, automatisant certains de leurs VUS. Il est donc agnostique pour tous les types de plates-formes de véhicules. Nous nous sommes également développés dans les remorques articulées — où vous devez planifier le chemin un peu différemment parce que vous avez ces longues remorques et qu’elles doivent se relayer.”
Perrone a ajouté que la pile logicielle de l’entreprise est propriétaire. Il possède un brevet informatique qui remonte à environ 2006: le Système d’exploitation Robotique à usage général. “C’est le logiciel qui est vraiment le pilote virtuel qui est là tout en détectant ce qui l’entoure”, a-t-il expliqué. « Il détermine quand manœuvrer et s’engager. Le logiciel est programmé avec une intelligence qui répond à des questions telles que: « Est-ce que je fais le rythme d’un véhicule? Est-ce que j’évite un piéton maintenant? Je fais demi-tour ? »Il contrôle ensuite la direction, le frein et la vitesse des gaz du véhicule. Tout ce logiciel est créé par nous. Et nous l’appelons MAX, Mobile Autonomous X. »
IDÉAL POUR LES APPLICATIONS DE TRANSPORT EN COMMUN MUNICIPAL
L’étoile EV autonome de niveau 4 représente une solution recherchée par de nombreuses municipalités cherchant des moyens de mieux équiper leurs flottes. Il fournit non seulement une solution respectueuse de l’environnement, mais également une solution économique et efficace, qui contribue à la sécurité des passagers. L’opérateur à bord peut remplir d’autres rôles en plus d’être un conducteur de secours et améliorer l’expérience client des usagers du transport en commun.
Le véhicule lui-même ne pose pas de grands défis en termes de charge ou d’autonomie — les deux sont gérables avec la configuration de l’EV Star.
Plus précisément, le véhicule offre une grande polyvalence de chargement, ce qui le rend idéal pour une application de transport en commun. “Il peut être chargé en utilisant trois types de charge différents », a noté Riley. « Il utilise la charge de niveau 2 avec des chargeurs faciles de niveau 2 qui sont partout. Il peut se charger en environ huit heures à l’aide d’un chargeur de niveau 2. Ensuite, il dispose d’un chargeur rapide CC (standard) qui charge un véhicule en environ deux heures. Nous avons également une autre forme de charge: la charge sans fil. Si vous achetez le véhicule avec l’option de charge sans fil, il roule sur un pad et peut se charger en environ une heure et demie, de l’état de charge zéro jusqu’à 100%, sans fil.”
Souvent, l’acceptation de tout véhicule électrique pose la question de l’autonomie du véhicule : Le véhicule peut-il remplir sa mission sur une seule charge, notamment pour les applications de transit? Riley a dit que dans la plupart des cas, cela peut.
« Disons que le véhicule est garé pendant une longue période”, a-t-il expliqué. » Le chauffage ou la climatisation fonctionnent. Vous ne pourrez peut-être pas parcourir les 150 miles si vous en faites beaucoup. Mais généralement, si vous êtes arrêté, vous utilisez moins d’énergie. La conduite utilise le plus de puissance. Cela fonctionne généralement où vous pouvez faire une journée entière dans l’application de bus. Les bus parcourent rarement 150 miles par jour sur les routes du centre-ville. C’est 10 miles à l’heure pendant 15 heures, ou 15 miles à l’heure pendant 10 heures. En règle générale, les bus sur le terrain fonctionnent pendant huit heures, avec une vitesse moyenne comprise entre 15 et 18 miles à l’heure. Ainsi, il répond généralement à la plupart des exigences d’une ligne de bus. Vous devez faire la moyenne de tous les arrêts et de tout avec.”
Certains s’interrogent sur la présence d’un opérateur de secours à bord et peuvent considérer cet opérateur comme étranger. Cependant, cette personne peut être un avantage supplémentaire.
“En ce qui concerne le remplacement de vraies personnes humaines [en tant que conducteurs] par une capacité autonome dans l’espace de transit, je pense que ce qui va se passer, certainement au départ, c’est que vous allez toujours avoir un opérateur à bord”, a ajouté Perrone. « En transit, les gens ont parfois besoin d’aide pour monter et descendre du véhicule. Si quelqu’un a un problème médical ou une condition, vous voudrez avoir quelqu’un là-bas. Mais le chauffeur devient plus un concierge ou un prestataire de services. Ils peuvent s’asseoir à l’arrière du véhicule lorsqu’il devient vraiment sans conducteur. Mais je pense que vous aurez encore une personne en transit pendant un petit moment pour ces raisons.”
Parce que les véhicules autonomes sont nouveaux, différents et soulèvent des questions dans l’esprit de beaucoup, il est souvent difficile de les faire accepter par le public. ”L’acceptation du public fait partie du processus », a noté Schmidt. « Nous reconnaissons que nous devons faire notre part pour éduquer nos clients et le grand public. Les données de bon nombre de nos enquêtes de démonstration indiquent que plus de 95% des personnes qui roulent et participent à l’un de nos écrans statiques ou dynamiques réagissent favorablement après l’expérience.”
PAS SI- QUAND
L’arrivée du VE Star et son adoption par la JTA pourraient bien être à l’avant-garde de ce qui est à venir pour l’avenir du transport en commun. Les flottes de transport en commun sont non seulement un terrain fertile pour mettre en œuvre une technologie durable, économique et efficace, mais aussi un environnement dédié à la sécurité. Comme Perrone l’a expliqué, la genèse de l’étoile EV pour JTA répond à un besoin. « Je pense que le chemin pour nous, et je pense que le chemin pour [l’industrie], vraiment, est de commencer par ces applications de zone définies que vous pouvez faire en toute sécurité et de manière fiable maintenant”, a-t-il poursuivi. « Je pense que beaucoup d’entreprises sont beaucoup trop loin sur leurs skis et explorent des choses comme l’apprentissage artificiel et l’apprentissage profond et les réseaux de neurones — dont elles ne peuvent même pas prouver qu’elles sont sûres. Tu veux savoir que ça marche.
« Commencer dans ces applications de zone définie est exactement là où nous allons prouver que l’autonomie fonctionne et donne le retour sur investissement que les gens attendaient et voulaient », a ajouté Perrone. « Ce n’est peut-être pas aussi glamour que ce qui était hype il y a 10 ans, mais ça va marcher. Et ça va bien fonctionner, et ça va sauver des emplois, et ça va sauver des vies. Les opérations deviendront plus compliquées et vous pourrez faire des choses comme le camionnage long-courrier. J’ai toujours appliqué le test décisif de: « Est-ce que je mettrais mon enfant ou moi-même dans ce véhicule? Et est-ce que je voudrais que mon enfant ou moi-même soyons dans un véhicule qui est à côté de l’un de ces véhicules? »Si la réponse est non, c’est probablement un peu plus loin.”
Les transports en commun et les flottes municipales sont généralement un terrain d’essai pour les nouvelles technologies. C’est très vrai pour l’avènement des véhicules autonomes. Une fois développé et mis en œuvre, un véhicule autonome électrique, qui a déjà été testé et prêt à servir le public, devient une preuve de concept aux yeux du public.
La JTA va de l’avant avec la technologie des véhicules autonomes. “Sur la base de notre vision du programme de véhicules autonomes U2C ou Circulateur urbain ultime, la JTA a pris la décision de moderniser ce véhicule avec un kit autonome de Perrone Robotics”, a déclaré Schmidt. “L’objectif est conforme à notre approche du programme Test and Learn pour mieux comprendre toutes nos options de véhicules autonomes. Plus important encore, alors que la JTA progresse vers la mise en œuvre multiphase de l’U2C, l’EV Star nous fournit un véhicule déjà approuvé et entièrement « légal pour la rue » avec une capacité autonome comme option à envisager pour l’U2C. La JTA cherche constamment à faire progresser sa posture de durabilité. L’étoile EV et l’AVs jouent dans l’ensemble un rôle important. Pour citer notre PDG, M. Ford‘ « Nous voyons que la technologie des véhicules électriques et autonomes n’est pas une question de si, mais une question de quand.’”
