Crédit photo: Easy Aeria
En novembre 2021 en Israël, infiniDome, Honeywell et Easy Aerial ont présenté une solution de navigation résiliente adaptée aux drones pour accomplir des missions critiques dans des environnements difficiles et refusés par le GPS. Les trois sociétés ont démontré le système de navigation robuste entièrement opérationnel intégrant la technologie anti-brouillage GPS, le système inertiel et le système de vitesse radar dans un système de navigation entièrement résilient pour les drones.
Le système de navigation robuste, développé conjointement par Honeywell et infiniDome, résout le problème de brouillage GPS en associant étroitement le système de navigation inertielle Compact Honeywell (HCINS) adapté aux drones basés sur le GNSS avec la technologie anti-brouillage GPS d’infiniDome (GPSdome), intégrée au Système de vitesse basé sur radar (HRVS) d’Honeywell. Le système de navigation robuste est un guichet unique qui peut être installé sur presque tous les drones avec un contrôleur de vol commun (par exemple PixHawk) lui fournissant des données de navigation continues et précises dans des environnements contestés par le GNSS ou totalement refusés par le GNSS.
L’objectif principal de la démo de novembre était de prouver les capacités robustes du système de navigation dans le maintien d’un fonctionnement de navigation autonome pour les multi-copters dans différents scénarios de brouillage GPS / GNSS. La démonstration a réuni des primes de défense israéliennes, des fabricants de drones et de drones et des utilisateurs finaux du gouvernement.
Les tests ont été mis en place sur le champ de test dans le centre d’Israël où 2 brouilleurs directionnels de qualité militaire (différents types et largeurs de bande) ont été utilisés pour bloquer le système de navigation d’un hélicoptère Hexa-copter Osprey aérien facile fonctionnant avec un PixHawk 2.1 Cube Noir.
Le but de l’essai était de montrer qu’un UAV protégé par le système de navigation robuste, dans un environnement contesté par GPS (direction unique de brouillage) et un environnement totalement refusé (directions multiples de brouillage puissant par des brouilleurs de qualité militaire) peut effectuer des tâches BVLOS et autonomes avec précision et en toute sécurité sans avoir à assumer le contrôle manuel de l’UAV. Les entreprises ont montré et enregistré avec succès que l’UAV, protégé par la solution de système de navigation robuste, a réussi tous les tests planifiés et prouvé que dans un environnement contesté par le GNSS et même dans un environnement totalement refusé par le GNSS, l’UAV peut non seulement atterrir ou rentrer chez lui en toute sécurité, il peut compléter sa mission BVLOS / autonome.
La démonstration a également montré qu’un drone non protégé, lorsqu’il est attaqué par les mêmes brouilleurs, perd en 3 à 5 secondes la précision de la position et la correction GNSS, s’incline à un angle agressif et décolle en quelques secondes dans une direction aléatoire. La seule façon d’éviter qu’il dérive à des kilomètres et finisse par s’écraser est de prendre le contrôle manuel et de le ramener visuellement.
