Fou quelque temps, le groupe autonomy d’Hexagon|NovAtel s’est concentré sur les GNSS+INS, les services de correction globale et les algorithmes pour des applications spécialisées, y compris l’autonomie assurée pour l’agriculture. L’acquisition d’AutonomouStuff par la grande entreprise en 2018 a ajouté un positionnement à la fois absolu et relatif au sein d’un portefeuille de mobilité autonome intelligente. Hexagon/NovAtel a ensuite équipé un tracteur de démonstration comme preuve de concept pour l’agriculture de précision et d’autres applications tout-terrain. L’objectif : montrer ce que Mike Martinez, directeur marketing de NovAtel, agriculture, appelle “ tout le potentiel de positionnement et de perception, correctement intégré aux capteurs.”
Depuis 2020, a déclaré Martinez, NovAtel, basée à Calgary, “a vraiment perfectionné la partie du système autonome avec laquelle nous aidons le marché de l’agriculture, car l’autonomie est un domaine de développement et d’expertise si vaste. »Les fabricants gèrent la mécanisation autonome, a-t-il ajouté, “mais la vraie partie délicate est: « OK, comment vais-je amener ma machine à détecter avec précision et en toute sécurité les obstacles, les piétons et les autres machines? »Parler avec de plus en plus de clients a axé le développement sur la perception et — un peu plus de notre colonne vertébrale — le positionnement.”
PERCEVOIR L’AUTONOMIE
Pourtant, Martinez a également reconnu l’importance croissante de la perception. “L’un des principaux facteurs pour retirer ce conducteur, ou le déplacer d’un rôle d’opérateur à un rôle de sécurité, est la perception”, a-t-il déclaré. Par conséquent, l’équipe de développement de tracteurs de NovAtel à Morton (Illinois) a équipé un tracteur démonstrateur Fendt 1000 de caméras infrarouges et thermiques de haute qualité et de dispositifs de collecte de données capables de trier les types de cultures, la santé et les stades de croissance. ”La complexité du scénario de travail et les exigences de coûts », a expliqué Martinez, suggéreront comment les systèmes de production finaux utiliseront les combinaisons de capteurs les plus appropriées.
“Depuis un an et demi, nous nous concentrons avec nos clients et développeurs sur l’angle de perception d’un véhicule autonome”, a-t-il déclaré. Il a ensuite défini l’approche de NovAtel. “La façon dont nous progressons dans la perception, la détection et le traitement passe principalement par la perception de la caméra. La partie favorable de l’utilisation des caméras est qu’elle maintient l’architecture matérielle simple et à moindre coût. Si nous parvenons à résoudre les problèmes de perception de nos clients avec des algorithmes visuels, c’est mieux du point de vue de la chaîne d’approvisionnement, c’est mieux du point de vue des coûts. Et nous pouvons atteindre un haut niveau de qualité.”
Néanmoins, les solutions de capteurs sont dictées par les besoins des clients. “Les caméras stéréo que nous utilisons actuellement pour le développement font leurs propres coutures avec un très haut niveau de profondeur. Si un fabricant doit pouvoir voir 100 ou 200 pieds avec un grand niveau de détection de profondeur, nous devons probablement emprunter la voie de la caméra stéréo. Si c’est quelqu’un qui a besoin de 20 pieds devant, nous pouvons probablement trouver une solution beaucoup moins coûteuse en utilisant des caméras mono.”
POSITIONNEMENT ET PERCEPTION
NovAtel vise ce qu’il appelle un “ positionnement fonctionnel sûr. »Une solution à 360 degrés impliquant la technologie GNSS + INS et la technologie multi-récepteurs produit des titres instantanés, avec environ six caméras supportant un fonctionnement sûr, à ciel ouvert ou obstrué. « Nos algorithmes détectent les zones de sécurité, renvoyant ces données dans une grille d’occupation que le véhicule peut se sentir libre de parcourir. Ou il détecte quelque chose qui est dans la grille et détermine: « Quelle est la taille de cette chose? Quelle est la distance et quelle trajectoire?’”
« NovAtel travaille sur un positionnement sûr pour l’espace automobile depuis au moins 3 ans maintenant”, a ajouté Martinez. Il a noté des exigences spécifiques de précision-ag pour le moteur de positionnement dans l’architecture du récepteur: code précis; niveaux de contrôles de qualité. Le TerraStar-C Pro qui vient d’être annoncé promet une précision au centimètre près.
”C’est la partie logicielle », a déclaré Martinez. “ Il y a aussi la fiabilité du matériel. Au fur et à mesure que nous déchiffrons les informations des satellites et les introduisons dans nos moteurs, un récepteur fonctionnellement sûr aura des vérifications croisées et des vérifications de redondance dans à peu près tous les algorithmes. C’est aussi une série d’étapes avec la conception du produit. Comment concevons-nous notre électronique, nos circuits, nos cartes ? L’assemblage mécanique ?”
Une discussion sur les spécifications ASIL [Niveau d’intégrité de la sécurité automobile] a conduit Martinez à comparer les secteurs de l’automobile et de l’agriculture. ”L’espace agricole n’est pas encore au point où l’automobile ou l’aérospatiale seraient », a-t-il opiné. « Mais c’est là que les choses vont, et nous apportons l’expertise dans les premières étapes de la planification de l’architecture de nos clients.”
Bien qu’Hexagon / NovAtel vise une autonomie complète, Martinez a averti combien de temps il pourrait s’écouler avant que le marché agricole en ait besoin. “Ça pourrait être 2 ans de plus, ça pourrait être 10 ans de plus », s’est-il aventuré. « Mais le marché exigera quelque chose immédiatement. Ce pourrait être le niveau de base — un peu plus facile à mettre en œuvre, cela ne coûtera pas autant. Ou ajouter un niveau de redondance — un deuxième récepteur, une deuxième source de correction.”
Martinez a conclu en plaidant pour les solutions de NovAtel. « La raison pour laquelle ils choisissent les récepteurs Novatel en ce moment est en raison de notre robustesse face aux obstructions. Les performances de notre récepteur sont capables de transmettre un signal très robuste et fiable. » NovAtel espère accélérer l’autonomie de l’agriculture pour les grands équipementiers et les développeurs spécialisés “, pour toucher plus d’applications et plus d’agriculteurs plus rapidement avec cette technologie plutôt que d’attendre 5 ans de plus pour qu’un fabricant puisse opérer sur le coton, par exemple.
» C’est vraiment notre contribution au client ag.”
