De l’agriculture familiale à la chute du mur de Berlin en passant par les solutions autonomes d’aujourd’hui, HORSCH et son fondateur homonyme ont tout vu.
Michael Horsch embrasse une dualité. Il est un agriculteur familial de 40 ans dont l’entreprise de 2 500 employés s’étend sur des milliers d’hectares et fournit également de l’équipement pour de nombreux autres grâce à un réseau mondial d’usines. Au cours des 2 prochaines années, l’entreprise qu’il a fondée prévoit de déployer “des approches sérieuses” impliquant des équipements sans conducteur pour les opérations agricoles à grande échelle. Trimble est partenaire de plusieurs de ces projets.
« John Deere propose essentiellement un tracteur autonome capable de tout faire”, a déclaré Horsch. « Nous allons dans l’autre sens. Nous proposons un planteur autonome, un semoir, un pulvérisateur sans cabine. »Comme l’a dit Meiko Martin, chef de produit de solutions autonomes pour Trimble, collaborateur de HORSCH“ « tout le travail est en fait effectué par les outils. Le tracteur lui-même, tel que nous le connaissons aujourd’hui, n’est en fait qu’une unité motrice.”
LE CHEMIN DE L’AUTONOMIE
À partir d’agriculteurs familiaux de blé et d’orge d’hiver, frustrés de piloter “une charrue stupide“ sur un terrain rocheux, ses proches ont dit: « Nous allons faire une différence dans l’agriculture. »De nos jours, cette différence inclut de plus en plus les approches de l’autonomie.
De manière inattendue, c’est la démolition du mur de Berlin qui a lancé l’avenir autonome de l’entreprise. » Personne ne pouvait imaginer que cela se produirait un jour ”, se souvient Horsch. « Aujourd’hui, ma maison est à environ 30 miles de l’ancien rideau de fer.
« Du jour au lendemain“, a-t-il poursuivi, « les grandes exploitations agricoles cherchaient désespérément du matériel agricole. C’était essentiellement ma plus grande chance dans la vie — en gros, prendre un atelier de forgeron et le cultiver, et commencer à cultiver. »Les cabines climatisées, les GPS et d’autres développements ont changé le visage de l’agriculture, et de nos jours, la famille Horsch a près de 20 000 acres de terres agricoles uniquement pour les tests.
“Ce que nous offrons — ensemencement, travail du sol et pulvérisation — la majeure partie est développée par nous-mêmes principalement à nos propres fins. Parfois, nous ne demandons même pas au client: « Que voulez-vous? »Nous sommes toujours bizarres.”
Vers 2000, RTK autosteer systems a littéralement pris le champ, et la société en a acheté un et “a joué avec” sur l’une de ses fermes en République tchèque. “J’ai commencé à élaborer quelques idées folles de ce à quoi devraient ressembler les premiers tracteurs autonomes et de ce que signifie ”systèmes autonomes » en termes d’intégration d’un système agricole », a déclaré Horsch.
Il y a une douzaine d’années, HORSCH a commencé à explorer l’agriculture de contrôle du trafic sur une nouvelle ferme. Le système de planification des chemins qui en a résulté a réduit les dommages au sol et est devenu une autre étape vers l’autonomie complète.
« Nous avons ensuite dit: « Maintenant, réalisons nos idées sur certaines machines, construisons-les pour devenir des machines autonomes.“Il y a deux ou 3 ans, le premier semoir autonome de l’entreprise, un planteur 24030 de 60 pieds de large – une conception existante, était prêt pour le robot; juste un pas de plus. »Avance rapide et HORSCH construit » toutes sortes de prototypes, jusqu’à des planteurs de 80 pieds travaillant actuellement au Brésil, des semoirs entièrement autonomes. Principalement, ce que nous faisons, c’est que nous construisons de gros trucs.
”Nous pensons que ce n’est pas l’autonomie en soi », a répété Horsch. « C’est plus comme si c’était un morceau de construction d’un système complet et entièrement contrôlé d’une ferme arable. Et nous avons un bac à sable de 20 000 acres avec lequel jouer.”
HORSCH ET TRIMBLE
HORSCH utilisait initialement un radar et un LiDAR développés par l’industrie automobile. « Mais ce voyage n’a pas été très long car ils sont loin derrière et trop, trop lents. » HORSCH compte maintenant 70 personnes travaillant vers une autonomie totale, alors même que l’entreprise apprécie les solutions de Trimble.
Martin a noté à quel point la voie de Trimble vers l’autonomie s’est couplée à celle de HORSCH.“Nous avons travaillé pendant plusieurs années sur la fourniture d’unités de contrôle des outils, d’unités de contrôle des moteurs, de contrôle des sections et des vitesses, par exemple, mais aussi de services de positionnement et de guidage. Il y a environ 2 ans, nous avons dit: « Nous allons passer au niveau supérieur de l’automatisation: collaborer avec la planification des trajectoires, considérer les vitesses de fonctionnement et de rotation pour optimiser l’efficacité, collaborer à la compréhension du comportement de la machine.”
Horsch a cité quelques contributions clés de Trimble. « Trimble est beaucoup plus flexible avec certaines des pièces logicielles et matérielles dont nous avons besoin, que nous ne voulons pas développer nous-mêmes. Et ils ont une chose qui est très importante en ce moment: un signal RTK sans piratage. C’est probablement la pièce la plus importante de la sécurité en autonomie: un signal RTK que vous ne pouvez pas pirater.
“L’autre pièce, également avec Trimble, est le système d’évitement de collision. C’est un ordinateur séparé. Nous avons également développé cela ensemble.”
”Nous collectons les données ensemble “, a ajouté Martin, « et les analysons ensuite en fonction du comportement de la machine et de notre technologie. Ensemble, nous pouvons accélérer les développements.
”Vous vivez beaucoup de choses et vous apprenez sur le terrain « , a déclaré Martin. Y compris à la ferme d’essai de HORSCH“ « Nous avons maintenant deux ingénieurs dans ce laboratoire de 20 000 acres.”
