L’équipe CERBERUS remporte le défi souterrain DARPA

30 septembre 2021 – L’équipe CERBERUS, qui comprenait la société de drones d’intérieur Flyability, a remporté le défi souterrain de trois ans de la DARPA.

La DARPA a d’abord annoncé son Défi souterrain (SUBT) en 2018. L’objectif du concours était de « développer des technologies innovantes qui augmenteraient les opérations souterraines— – ou, comme le spectre IEEE mettez-le, « pour amener des équipes de robots à faire des choses utiles dans des environnements souterrains difficiles.”

Les environnements souterrains que la DARPA a voulu tester lors de la compétition comprenaient des environnements créés par l’homme, comme les systèmes de métro, les égouts et les mines, et des environnements naturels, comme les grottes et les tunnels. 

” Flyability est honoré et fier d’avoir fait partie de l’équipe CERBERUS, lauréate du DARPA Subterranean Challenge « , déclare Adrien Briod, Co-fondateur et directeur technique chez Flyability. « Chez Flyability, nous nous engageons à transformer les innovations en produits qui résolvent les problèmes des clients, avec pour objectif principal d’utiliser la robotique pour éviter aux gens des situations dangereuses.”

À partir de 2019, la DARPA a organisé un événement Tunnel et un Événement Urbain pour tester le technologie les concurrents se développaient pour le défi SubT et remportaient la compétition. (Un événement dans les grottes prévu pour 2020 a été annulé en raison de la pandémie.) 

La compétition finale du défi a eu lieu à Louisville, au Kentucky, la semaine dernière à la Méga Caverne de Louisville, une ancienne mine de calcaire si grande qu’elle abrite un parcours de cordes, un parc de VTT et des visites guidées en tramway. 

Les finalistes du concours devaient naviguer dans des environnements qui incorporaient des éléments des trois événements précédents, notamment espaces confinés construit pour simuler des mines souterraines, des infrastructures métropolitaines et des systèmes de grottes. Ils ont été confrontés à une dégradation visuelle pendant les opérations, notamment de la fumée.

Pour gagner, les robots de chaque équipe devaient explorer ces environnements et trouver des objets d’intérêt — appelés artefacts — qui y avaient été placés par les organisateurs du SUBT Challenge de la DARPA. Une fois trouvés, les robots devaient signaler l’emplacement précis de l’artefact. Chaque artefact valait un point.

L’équipe CERBERUS a gagné en trouvant et localisant avec précision 23 artefacts sur les 40 présents au total. L’équipe CSIRO Data61, gagnante de la deuxième place, a également marqué 23 points, mais elle a rapporté l’artefact final plus lentement, donnant la victoire à l’équipe CERBERUS. Le vainqueur de la troisième place était Team MARBLE, avec un score de 18.

“Notre équipe a inventé très tôt l’idée d’une combinaison de robots à pattes et volants”, explique le Dr Kostas Alexis, directeur du Laboratoire de robots Autonomes chez NTNU et Chef d’équipe de l’équipe CERBERUS. « Nous sommes restés concentrés sur notre vision de base et apportons également du matériel entièrement développé par nous-mêmes pour les systèmes à jambes et les systèmes volants. C’est à la fois notre avantage et — d’une certaine manière — notre limite car nous avons consacré beaucoup de temps à son développement.”

Le défi SUBT de la DARPA a repoussé les limites de l’autonomie et de la technologie robotique souterraine. Toutes les équipes qui se sont rendues à la finale ont développé et démontré une technologie qui a le potentiel d’avoir un impact important sur les secteurs qui dépendent des opérations souterraines, y compris l’exploitation minière, inspections des eaux usées, et recherche et sauvetage.

Les robots principaux utilisés par l’équipe CERBERUS lors de l’événement final étaient quatre systèmes ANYmal C. Regardez cette vidéo pour voir l’ANYmal C en action: 

À propos de la Volabilité

Flyability est une entreprise suisse de construction de solutions pour l’inspection et l’exploration d’espaces intérieurs, inaccessibles et confinés. En permettant aux drones d’être utilisés en toute sécurité à l’intérieur des bâtiments, il permet aux entreprises industrielles et aux professionnels de l’inspection de réduire les temps d’arrêt, les coûts d’inspection et les risques pour les travailleurs. Avec des centaines de clients dans plus de 50 pays dans les domaines de la production d’électricité, du Pétrole et du gaz, des produits chimiques, du transport maritime, des Infrastructures et des services publics et de la Sécurité publique, Flyability a été le pionnier et continue de mener l’innovation dans le domaine des drones intérieurs commerciaux

Plus d’informations peuvent être trouvées à l’adresse suivante: www.flyability.com / @fly_abilité

Contacter: media@flyability.com, +41 21 311 55 00

À propos de l’équipe CERBERUS

L’Équipe CERBERUS est un consortium international qui comprend l’Université du Nevada à Reno (UNR), l’ETH Zurich, l’Université Norvégienne des Sciences et Technologies (NTNU), l’Université de Californie à Berkeley, l’Université d’Oxford, Flyability et la Sierra Nevada Corporation. Le chef d’équipe est le professeur Kostas Alexis du Département de cybernétique de l’ingénierie de NTNU, qui a obtenu la subvention qui a financé cet effort lorsqu’il était membre du corps professoral de l’Université du Nevada, à Reno, et a maintenu ce rôle depuis. La direction de l’équipe comprend également le Professeur Marco Hutter (Laboratoire de Systèmes Robotiques, ETH Zurich), le Professeur Roland Siegwart (Laboratoire de Systèmes Autonomes, ETH Zurich), le Professeur Mark Mueller (UC Berkeley), le Professeur Maurice Fallon (Oxford), Adrien Briod (Flyability), le Professeur Eelke Folmer (UNR) et les dirigeants d’entreprise de Sierra Nevada Corporation. CERBERUS signifie “Robots marcheurs et volants collaboratifs pour l’ExploRation autonome en milieu souterrain.” 

Plus d’informations peuvent être trouvées à l’adresse suivante: https://www.subt-cerberus.org/