Le Drone est le cardan

Même sur le salon Xponential 2022, avec des idées innovantes exposées dans presque tous les stands, cette nouvelle plate-forme d’Orthodrone en Allemagne s’est démarquée. En regardant s’il aurait pu être entièrement formé à partir de l’imagination de George Lucas—pour traquer l’Alliance rebelle au nom de l’Empire galactique—le multirotor sans nom comporte une paire de membres soutenant ses huit moteurs qui peuvent eux-mêmes tanguer et rouler.

C’est l’exact opposé d’un drone conventionnel, où le cardan de la caméra tangue et roule pour compenser le mouvement de l’avion, pour capturer des vidéos aériennes stables ou des photographies fixes. Pour savoir ce qui explique ce design extraordinaire—et extraordinairement cool -, j’ai parlé avec le PDG de l’entreprise: Yuri Klusak.

« Lorsque le drone se déplace, il n’a pas besoin de déplacer toute sa masse de 55 livres lorsqu’il est touché par une rafale de vent, ou quelque chose du genre. Au lieu de cela, il ne fait que déplacer ses bras, ses hélices et donc les vecteurs de poussée—et cela stabilise bien la charge utile”, a-t-il déclaré.

Bien sûr, cette réponse a suscité une question de suivi immédiate: Pourquoi ne pas utiliser ce qui est une approche éprouvée dans l’industrie à ce stade et simplement monter la charge utile sur un cardan?

”Nous sommes dans le secteur de la cartographie et nous effectuons beaucoup de travail dans des environnements très difficiles—à bord de brise-glaces dans l’Arctique, par exemple », a expliqué Klusak. “En plus de cela, nous utilisons des instruments de qualité enquête, comme plusieurs caméras de 100 mégapixels de Phase One et un système LiDAR Riegl.”

Ensemble, ces instruments représentent une partie importante du poids total de l’avion, ce qui nécessiterait un cardan extrêmement grand à supporter. De plus, même avec les capteurs montés sur un cardan, l’unité de mesure inertielle (IMU) de l’avion et les récepteurs GPS seraient toujours sur la cellule—et donc en mouvement par rapport aux capteurs. En faisant du drone lui-même le cardan, tous ces systèmes fonctionnent à partir de la même plate-forme stabilisée.

Si le travail de cartographie que vous effectuez nécessite une distance d’échantillonnage au sol d’un pixel par centimètre, ce qui est typique pour les missions utilisant de petits UAS commerciaux, ce degré de stabilité n’est pas requis. Cependant, comme l’a expliqué Klusak, le travail effectué par son entreprise doit répondre à des normes beaucoup plus élevées.

“Par exemple, nous avons cartographié un barrage dans les Alpes suisses avec une résolution de 0,5 mm—et pour ce genre de travail, vous avez besoin du bon équipement”, a-t-il déclaré. “En tant que fournisseur de services, nous avons réalisé qu’à partir des données, nous pouvions faire beaucoup plus, mais nous ne disposions pas des bons outils. Donc, c’est pourquoi nous avons fini par construire ceci.”

L’avion peut voler pendant deux heures, propulsé par un moteur à deux temps Pegasus GE 70 refroidi à l’eau fournissant 4 000 watts de puissance. Ensuite, l’avion peut être rapidement ravitaillé en carburant et relancé pour poursuivre la mission.

”Pour les environnements dans lesquels nous travaillons, nous n’avons généralement pas la possibilité de recharger les batteries », a déclaré Klusak. “Avec un moteur à essence, il vous suffit d’apporter quelques bidons de carburant dans votre véhicule et de voler pendant de nombreuses heures par jour sans vous soucier des batteries.”

Au moment du salon, l’avion était encore en phase de test avant d’être déployé pour le compte des clients d’Orthodrone. Cependant, selon Klusak, les premiers résultats ont été prometteurs. ”Il fait un excellent travail de stabilisation de la charge utile et offre beaucoup plus de résistance au vent qu’une conception conventionnelle », a-t-il déclaré. “Et, bien sûr, ça n’a pas l’air trop mal non plus.”

TEXTE ET PHOTO DE PATRICK SHERMAN